قرن هاست بشر از داروهای مختلف برای درمان بیماری های خود استفاده می کند. تا پیش از اختراع سرنگ، داروها بیشتر خوراکی بود و تنها برخی از آنها روی پوست مورد استفاده قرار می گرفت. اختراع سرنگ پیشرفتی سریع را در زمینه تولید داروهای مختلف تزریقی به وجود آورد.

با این حال داروهای خوراکی یا تزریقی یک نقطه ضعف اصلی دارند و آن هم نشانه نگرفتن یک بخش مشخص در بدن است. داروهای تزریقی از طریق سیستم گردش خون در تمام نقاط بدن پخش می شود و به این ترتیب ضمن رسیدن به بافت یا اندام مورد نظر، تاثیری بر سایر بخش های بدن می گذارند. داروهای خوراکی نیز ​مانند داروهای تزریقی، وارد سیستم هاضمه شده و پس از آن به بخش