اصطلاح پلیس قضایی، اصطلاحی برخاسته از نظام حقوقی «کنتینانتال» است. نظامی که در کشورهای اروپایی شکوفا شد و فرانسویان در راس آن قرار دارند.

این در حالی است که این اصطلاح در کشورهای پیرو نظام حقوقی «انگلوساکسون» مترادف پلیس جنایی می باشد. اما ضرورت تفکیک پلیس قضایی از پلیس انتظامی در اکثر کشورهای جهان، به قبل از جنگ جهانی اول برمی گردد. نخستین کنفرانس پلیس قضایی نیز در سال 1914 در شهر موناکو برگزار شد.

اما به علت وقوع جنگ جهانی اول دومین اجلاس بعد از 9 سال و در سال 1923 برگزار شد. در این کنفرانس بود که تصمیم به ایجاد سازمانی تحت عنوان کمیسیون بین المللی پلیس قضایی و جنایی گرفته شد.