سلیمان از اصحاب رسول خدا و از رهبران شیعه در کوفه به شمار می آمد، وی از بزرگان و زهاد زمانه خویش محسوب می ‎شد و از شخصیت های نامدار و شیعیان والامقام علی (علیه السلام) و از یاران امام حسن (علیه السلام) شناخته می شد.

نامش در دوران جاهلیت «یسار» بود که رسول خدا(صلی الله علیه و آله) وی را «سلیمان» نام نهاد، وقتی که پیامبر(صلی الله علیه و آله) رحلت فرمود وی از مدینه بیرون آمد و هنگامی که کوفه توسط مسلمانان بنا گردید به کوفه کوچ کرد. او شخصیتی خیر، فاضل و اهل تدین و عبادت بود، شاید از همین رو در میان قومش دارای جایگاه ویژه ای بود. طبق برخی نقل ها او در جنگ بدر شرکت نداشت.