آرشیو دوشنبه ۴ بهمن ۱۳۹۵، شماره ۶۴۱۵
فن آوری
۸
فناورانه

تشخیص گوجه فرنگی رسیده به کمک روبات

نشریه علمی فوکس در تازه ترین شماره خود می نویسد: منتظر اتفاق جدیدی در دنیای روباتیک باشید، جایی که سرانگشتان مصنوعی با قدرت حس کردن شبیه انگشتان انسانها ساخته می شود.

به گزارش مهر این نشریه در ادامه این گزارش آورده است: اکنون تیمی از محققان آزمایشگاه روباتیک ارگانیک دانشگاه کورنل اقدامات جالب توجهی را برای توسعه صنعت روباتیک و وارد کردن مقوله «احساس کردن» به آنها آغاز کرده اند. آنها دست مصنوعی روباتیکی را توسعه داده اند که به نوعی حس لامسه دارد. روباتی که بدین ترتیب ساخته شده آنقدر حساس است که می تواند از میان سه گوجه فرنگی، رسیده ترین آنها را انتخاب کند، دستاوردی که شاید تا همین چند سال پیش تصورش هم سخت بود. اما این کار به ظاهر ساده برای انسانها و بسیار سخت و پیچیده برای یک ماشین (روبات) چگونه صورت می گیرد؟ جواب ساده است، این کار از طریق فشردن انگشتانش روی سطح میوه صورت می گیرد. فوکس ادامه می دهد: برای اینکه چنین دست روباتیکی «حس لامسه» داشته باشد محققان منبع نوری LEDC را در آن جاسازی کرده اند. همچنین از سیستم منحصربفردی استفاده شده تا امواج نوری را در مسیری خاص دنبال کند. تمامی این ریزساختارها در زیر پوست این دست روباتیکی تعبیه شده اند. وقتی دست روباتیکی چیزی را لمس می کند ساختار امواج شکل دیگری پیدا می کنند. آنچه که توسط محققان آزمایشگاه روباتیک ارگانیک دانشگاه کورنل صورت گرفته تفاوت اساسی با تلاش های قبلی دارد. نشریه فوکس در این خصوص می نویسد: اکثر روبات هایی که ساخته می شوند مجهز به حسگرهایی هستند که در خارج از آنها تعبیه شده تا بتوانند وجود چیزی را در سطوح مختلف درک کنند اما آنچه که در کورنل ارائه شده مجهز به حسگرهایی است که درون بدن روبات جاسازی شده و طی فرآیندی مشابه لمس کردن در انسان ها، سفتی و نرمی اشیای گوناگون را حس می کند.