اگرچه صنعت خودروهای بدون نیاز به راننده یا خودران از آغاز معرفی به پیشرفت های قابل توجهی دست یافته است، اما هنوز شناسایی وسایل نقلیه سبک بویژه دوچرخه ها با داشتن الگوهای حرکتی نامشخص، بزرگترین چالش برای این صنعت محسوب می شود.به گزارش ایسنا، استیون اشلیدور، مهندس و محقق واحد تحقیقات دانشگاه کالیفرنیا معتقد است که دوچرخه ها در گروه سخت ترین اشیای قابل تشخیص در خیابان و جاده هستند، چرا که پیش بینی حرکات این وسایل نقلیه سبک و پرطرفدار با بهترین سیستم های امروزی تقریبا غیر ممکن است.شناسایی دوچرخه ها توسط خودروهای خودران با در نظر گرفتن ابعاد کوچک، سرعت بالاو حرکات ناهمگن مستلزم داشتن حسگرهای بسیار پیشرفته و سرعت پردازش بالای اطلاعات است. همچنین تنوع شکل ظاهری دوچرخه ها و نصب وسایل اضافی روی آنها، شناسایی را تقریبا غیرممکن می سازد.از زمان معرفی نخستین سری از خودروهای خودران، همیشه این نگرانی مطرح بود که آیا این وسایل هوشمند قادر به شناسایی هر نوع محرک خارجی هستند یا نه؟ هرچند که شناسایی وسایل با ابعاد مشخص مثل خودروها راحت تر از هر وسیله دیگری است، اما با پیشرفت روزافزون سیستم های پردازش سریع اطلاعات ورودی از حسگرها، شناسایی دوچرخه سواران، همواره یک چالش پیش روی این صنعت محسوب می شود.