اعتقاد به پرواز درآمدن و نشستن به صورت عمودی و انتقال پرواز به صورت افقی قرن ها برای مخترعین، از چین باستان گرفته تا لئوناردو داوینچی و پیشتازان هوانوردی، تا اوایل دهه 1900، رویایی بیش نبود. با این حال، این چالش برای پرواز عمودی پایان نیافت و در دهه 1940 وسیله ای به نام هلی کوپتر که می توانست عمودی پرواز کند به صورت تجربی توسط «وایتون» ساخته شد.تصویر فوق اولین طراحی وایتون را درسال 1909نشان می دهد.