مؤسسه ETH زوریخ سوئیس با همکاری شرکتی به نام Robotic Systems Lab که از سال 2015 وارد طراحی و ساخت روباتیک چهارپا شده، اخیرا توانسته روبات چهار پای دیگری را طراحی کند که بسیار توسعه یافته تر از مدل های قبلی است و حتی بهتر از روبات رقیبش در بوستون داینامیکس عمل می کند. این روبات جدید که به شکل سگ طراحی و ساخته شده است انیمال (ANYmal) نام دارد. این روبات با کمک سنسورهای لیزری و دوربین هایی که در یک جا تجمیع شده اند، براحتی محیط خود را درک می کند و طبق نقشه و برنامه ریزی دقیقی که روی آن انجام شده، می تواند وظایف خود را بخوبی و با دقت بسیار بالا انجام دهد. روبات انیمال بسیار خودمختار و مستقل تر از مدل های قبلی عمل و براحتی مسیر راه رفتن خود را انتخاب می کند. به عبارتی این روبات با یک نرم افزاری که بسیار به دنیای واقعی نزدیک است، می تواند وظایف خود را انجام دهد. این روبات وظایفی مانند جابه جایی وسایل سنگین را با دقت انجام می دهد. می تواند لیوان نوشیدنی را بدون اینکه ذره ای از آن روی زمین بریزد جابه جا کند. می تواند در را باز کرده و از آن رد شود. استفاده از آسانسور، برداشتن زباله از محیط و انداختن آن در سطل زباله و… از دیگر قابلیت های این روبات است. حتی اگر کسی بخواهد مانعی سر راه او قرار دهد و مزاحمت ایجاد کند، روبات وظیفه خود را بدون برهم زدن تعادلش انجام می دهد. به عبارتی این روبات دارای سیستم منحصربه فردی به نام ALMA است که کنترل گشتاور سیستم، این امکان را فراهم می آورد که پیاده سازی حرکات سخت در روبات ها آسان تر شود. این مساله اجازه می دهد که کاربر بتواند با روبات ها به صورت طبیعی تعامل داشته باشد. باتری این روبات بیش از دو ساعت کار می کند و وزنش کمتر از 30 کیلوگرم است از این رو در انجام وظایف خود و جابه جایی اجسام براحتی عمل می کند. گفتنی است رقیب انیمال Spot Mini است، روباتی که سال پیش از سوی بوستون داینامیکس طراحی و ساخته شد. این روبات می تواند در ها را باز کرده و در را برای دوستان خود نگه دارد ولی روبات انیمال عملکرد بهتر و دوستانه تری نسبت به رقیب خود دارد و می تواند وظایف بیشتری انجام دهد.