همه آن چیزی که درباره تکامل پرواز می‏دانیم، این است که حدود 150 میلیون سال قبل، جنگل‏ها مملو از دایناسورهای پرنده‏ای مثل «آرکئوپتریکس» (یا شاید هم دایناسورهای که روی هوا سر می خوردند) بود که به اجداد پرندگان امروزی شباهت بسیاری دارد؛ اما آنچه نمی‏دانیم، این است که اجداد پرندگان پیش از آنکه بتوانند پرواز کنند، از بال‏های ابتدایی خود چه استفاده‏ای می‏کردند؟ در تحقیقی که در شماره اخیر «Bioinspiration & Biomimetics» چاپ شده است، می‏توان به اطلاعات جالب‏توجهی در این زمینه دست پیدا کرد. این اطلاعات از بررسی‏های انجام‏شده روی فسیل‏ها حاصل نشده است؛ بلکه از تحقیقاتی که روی ربات‏های پرنده انجام شده، به دست آمده است.