شهید غلامرضا کیانپور در سال 1339 در خانواده ای محروم از نعمات مادی، اما پارسا و دیندار در محله سرآسیاب از محلات کرج دیده به جهان گشود.

او از استعداد و هوش سرشاری برخوردار بود که توانست دیپلم ریاضی فیزیک و علوم تجربی را با هم کسب نماید. در خرداد سال 1362 به طور رسمی به عضویت سپاه پاسداران انقلاب اسلامی درآمد. کمی بعد به نیروهای لشکر ده نیرو مخصوص سیدالشهداء (ع) پیوست و در معاونت اطلاعات-عملیات این لشکر انجام وظیفه نمود. غلام علاقه زیادی به ورزش صبحگاهی داشت. وقتی نیروها در عقبه بودند به همراه گروهی از بچه ها ورزش صبحگاهی می کرد؛ بدن آماده و ورزیده ای داشت. چندین مقام قهرمانی در کشتی کسب کرده بود و در این رشته ورزشی حرف هایی برای گفتن داشت.

شهید کیانپور پس از عمری مجاهدت و جانفشانی در جبهه های نبرد، در عملیات «کربلای5» سرو قامتش در دشت خونبار «شلمچه» به خاک افتاد و به قافله یاران شهیدش پیوست.مزار سردار شهید در امامزاده محمد(ع) حصارک کرج می باشد.