آرشیو سه‌شنبه ۲۳ آذر ۱۳۹۵، شماره ۴۷۱۰
دانش
۷
دنیای ربات ها

بلوک های جادویی در عالم رباتیک ماژولار

آریا صبوری (پژوهشگر آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران)
منبع: spectrum.ieee.org

خانه سازی و بازی با آجرهای جورچین بخشی از بازی های سرگرم کننده کودکان از قدیم تا به امروز بوده است. چیدن آجرهای مختلف در کنار هم و ساختن شکل های متفاوت، گاهی شکل یک خانه، گاهی یک حیوان، ماشین و... حال به آن فکر کنید که بلوک های مربعی را کنار هم قرار دهید و در نتیجه قرار دادن این بلوک های مربعی، شکلی که خلق می شود هوشمند باشد و بتواند حرکت کند. این نگاهی است که آینده ساخت سیستم های رباتیک را دگرگون می کند. به چنین فرآیندی در اصطلاح رباتیک ماژولار می گویند.

برخی از خدمات سایت، از جمله مشاهده متن مطالب سال‌های گذشته روزنامه‌های عضو، تنها به مشترکان سایت ارایه می‌شود.
شما می‌توانید به یکی از روش‌های زیر مشترک شوید:
اشتراک شخصی
در سایت عضو شوید و هزینه اشتراک یک‌ساله سایت به مبلغ 990,000ريال را پرداخت کنید.
همزمان با برقراری دوره اشتراک بسته دانلود 70 مطلب از مجلات عضو و دسترسی نامحدود به مطالب روزنامه‌ها نیز برای شما فعال خواهد شد!
پرداخت از طریق درگاه بانکی معتبر با هریک از کارت‌های بانکی ایرانی انجام خواهد شد.
پرداخت با کارت‌های اعتباری بین‌المللی از طریق PayPal نیز برای کاربران خارج از کشور امکان‌پذیر است.
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی همه کاربران به متن مطالب خریداری نمایند!
توجه!
  • دسترسی به متن مقالات این پایگاه در قالب ارایه خدمات کتابخانه دیجیتال و با دریافت حق عضویت صورت می‌گیرد و مگیران بهایی برای هر مقاله تعیین نکرده و وجهی بابت آن دریافت نمی‌کند.
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.