در خودروهای خودران پیشرانه می تواند از نوع احتراق درونی و یا برقی باشد و آنچه که اهمیت دارد این است که بدانیم کدام خودرو موفق تر می تواند عمل کند و سرعت رشد بیشتری خواهد داشت. در رابطه با خودروهای برقی می توان چالش های زیادی را نام برد که هر یک به عنوان یک مانع بر سر رشد و پیشرفت این گونه خودروها در نظر گرفته می شوند. مهم ترین موانعی که می توان نام برد نبود زیر ساخت شارژ سریع در بیشتر مناطق دنیا، دامنه حرکتی پایین نسبت به خودروهای احتراق درونی و عدم اطمینان کاربران و راننده ها نسبت به این خودروها است که رشد و توسعه خودران ها با موتور برقی را با چالش مواجه می کند. از سوی دیگر در رابطه با خودروهای احتراق درونی و با توجه به وجود تجربه بیش از یک قرن خودرو سازی این نوع خودروها از توان و کارآمدی بسیار خوبی برخوردار هستند و از نظر دامنه حرکتی می توانند با یکبار سوختگیری بیش از 1000 کیلومتر را طی کنند. با فرض اینکه مشکلات و معضلات خودران ها که بیشتر مربوط به فناوری و قوانین است بر طرف شود می توان انتظار داشت این سامانه ها بیشتر در خودروهای احتراق درونی استفاده شود تا اینکه وارد خودروهای تمام برقی شوند و خودران شدن خودروهای برقی را می توان در آینده دور تر متصور شد.