کنترل نیمه فعال سازه ی یک درجه آزادی به روش PID تحت تحریک زلزله با استفاده از میراگر MR

در این مقاله کنترل ارتعاشات یک سازه ی یک درجه آزادی تحت اثر تحریک زلزله به روش نیمه فعال و با استفاده از میراگر MR مورد مطالعه قرار گرفته است. برای محاسبه نیروی کنترل از الگوریتم PID استفاده شده است. نتایج ارائه شده در این مقاله صرفا مربوط به بخش شبیه سازی دینامیکی سازه ی مزبور در محیط سیمولینک است. مدل سازه، کنترل کننده و حسگرها در محیط سیمولینک ساخته شده و نتایج برای حالات کنترل نشده، کنترل شده با سیستم کنترل فعال ایده آل، کنترل شده با سیستم کنترل نیمه فعال ایده آل و کنترل شده با سیستم کنترل نیمه فعال واقعی به دست آمده و مورد مقایسه قرار گرفته است. این نتایج نشان می دهد که با استفاده از روش کنترل نیمه فعال می توان ارتعاشات سازه را به میزان چشمگیری کاهش داد به گونه ای که نتایج بسیار نزدیک به حالت کنترل فعال باشد.