ارتز رباتیک مچ- کف پایی با حسگر لامسه جهت کنترل هوشمند راه رفتن افراد مبتلا به افتادگی مچ پا

چکیدهعارضه افتادگی پا را می توان بیماری عصبی، عضلانی و ناشی از نقص ژنتیکی، جراحات جنگی، تصادف، رشد غده ها و برخی سکته های مغزی ذکر کرد که در اثر آن عصب پا دچار آسیب دیدگی دایم یا برگشت پذیر می شود. در اثر این عارضه شخص مجبور می شود برای جبران این نقص که موجب ناتوانی در باز و بسته کردن مچ پا می شود، از ارتز استفاده کند. یا این که مشکل لنگیدن پا برای وی به وجود خواهد آمد. دستگاه ارتز رباتیک هوشمند شامل صفحه حسگر فشار کف پا، نرم افزار محاسبه گر و بخش ربات متحرک است. با توجه به مدل ساخته شده بر اساس اطلاعات حرکتی افراد دچار افتادگی پا مشخص شد که نیاز به سامانه رباتیکی است که بتواند میزان گشتاور مورد نیاز بیمار را برای راه رفتن بهبود بخشد و به همین دلیل طراحی ارتز جدیدی لازم بود که بر اساس سنجش فشار کف پا در شرایط گوناگون راه رفتن بتواند میزان گشتاور جبرانی مورد نیاز را برای سامانه رباتیک تشخیص دهد و توسط نیروی الکتریکی تامین نماید. برای ایجاد ارتباط بین این سامانه تامین گشتاور و فشار سنجش شده از فشارسنج از مدل های هوشمند استفاده شده است. این سامانه باعث بهبود عملکرد و رفع ناتوانی فرد دچار افتادگی پا می شود و توانایی شخص را در راه رفتن بهبود می بخشد.کاهش فشار و آسیب به تاندون ها، کاهش ضربه به مفاصل، کمک به بهبود بیماری با استفاده از سامانه رباتیک و جبران ضعف عملکرد عضلات، از جمله اهدافی پیش بینی شده برای ساخت دستگاه بود.