بررسی جامع مدل سازی محیط با استفاده از روش استریو پانوراما

تهیه و ایجاد یک مدل جامع بزرگ مقیاس از محیط با قابلیت دستیابی به اطلاعات هندسی و بصری، مورد توجه و کاربرد بسیاری از ارگان ها و سازمان ها می باشد. در تولید مدل های مناطق شهری، مسائلی مانند دقت، پیچیدگی های این مناطق، عوارض متحرک و موانع، سرعت برداشت داده ها، حجم داده های تولید شده، قابلیت دید کامل محیط، امکان تفسیر مناسب عوارض استخراج شده و هزینه، از نکات مطرح می باشند. در کنار روش های متداول تولید مدل های سه بعدی از محیط، استفاده از استریو پانوراما به عنوان یک روش تصویر مبنا با توجه به مزایای متعدد آن مانند قابلیت ارائه دید واقعی از محیط، پوشش کامل محیط، سادگی، و توانایی مدل سازی محیط های دارای عوارض متحرک، می تواند بعنوان روشی مناسب و جایگزین مورد استفاده قرار گیرد. تاکنون روش های مختلفی جهت مدل سازی محیط با استفاده از روش استریو پانوراما ارائه شده است. این مقاله، به بررسی کامل و جامع روند بازسازی هندسی و بصری محیط بر مبنای روش استریو پانوراما پرداخته است. در این بررسی، انواع سیستم ها و روش های تولید استریو پانوراما، جزئیات مراحل مختلف در مدل سازی محیط با استفاده از این روش، تحقیقات انجام شده در این زمینه و مزایا و معایب آنها مورد ارزیابی قرار می گیرد. در پایان، پیشنهاداتی در خصوص تحقیقات آتی در زمینه سیستم اخذ تصاویر استریو پانوراما، زمین مرجع سازی مدل های استریو پانوراما و رجیستریشن بین این مدل ها مطرح شده است.