طراحی و پیاده سازی سامانه شبیه ساز ردیاب ستاره با هدف ناوبری سکوهای پرنده
نویسنده:
چکیده:
با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم های ناوبری GPS و IMU، همواره نیاز به سیستم های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم ها احساس می شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم ها می باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم های ردیاب ستاره گردیده اند. شبیه سازهای این سیستم ها نقش مهمی در بررسی و ارزیابی الگوریتم های ناوبری پیش از تست های واقعی پرواز ایفا می کنند. از آن جا که تمامی پارامترهای سنجنده و مختصات ستارگان از پیش معلوم است، می توان این شبیه سازی را برای بررسی صحت و دقت تمامی الگوریتم های مطرح در پردازش داده های ردیاب ستاره، مانند الگوریتم های تعیین مرکز، شناسایی ستاره، و تعیین وضعیت، مورد استفاده قرار داد. در این تحقیق طراحی و پیاده سازی یک سامانه شبیه ساز ردیاب ستاره با هدف ناوبری سکوهای پرنده ارائه گردیده است. سامانه ارائه شده، قابلیت انجام پیش پردازش های مختلفی را بر روی کاتالوگ ستاره امکان پذیر می نماید، همچنین امکان تنظیم پارامترهای مختلف سنجنده و نیز وضعیت دورانی سکوی حامل آن در فضای اینرشیال توسط این سامانه شبیه ساز فراهم شده است. بررسی نتایج حاصل از شبیه سازی با در نظرگرفتن پارامترهای مختلف سنجنده و در وضعیت های مختلف جهت گیری سکو در فضای اینرشیال و با نرخ های دورانی مختلف، بیانگر توانایی بالای سامانه ارائه شده می باشد.
کلیدواژگان:
زبان:
فارسی
صفحات:
145 تا 168
لینک کوتاه:
magiran.com/p1329356
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!