Optimization of Six Bar Knee Linkage for Stability of Knee Prosthesis
Author(s):
Abstract:
The optimal design of human lower limb knee prostheses is fundamental in order to restore the lost functionality and aesthetic aspect of the amputee’s locomotion. The four-bar linkage is the most widespread mechanism, since, despite its simplicity, it allows the prosthesis to be sufficiently stable and, to replicate the natural motion of the joint with a sufficient accuracy. This work presents an optimization procedure for the synthesis of a six-bar linkage for knee prosthesis and its comparison with four-bar linkage counterpart. Different form of six bar linkages, such as Stephenson and Watt mechanisms are considered and optimized.
Language:
English
Published:
Journal of Majlesi Journal of Mechatronic Systems, Volume:1 Issue: 4, Dec 2012
Page:
38
magiran.com/p1398273
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!