استفاده از فیلتر فعال جرم- نقطه برای تطبیق تصاویر راداری با نقشه عوارض زمین

در این مقاله راهکار فیلتر فعال جرم- نقطه جهت تطبیق تصاویر راداری و نقشه مرجع عوارض زمین به منظور ناوبری اجسام پرنده بکار گرفته می شود. در این روش براساس تخمین بازگشتی به روش بیزین، روش فیلتر جرم- نقطه به گونه ای اصلاح می گردد که در برابر احتمال بروز خطاهای ناگهانی در اندازه گیری ارتفاع، سیستم ناوبری اینرسی (INS) و همچنین عبور از نواحی بسیار هموار مقاوم بوده و از ناپایداری تخمین بلندی ها جلوگیرینماید. فیلترجرم- نقطه شبکه ای از نقاط پیرامون محل تخمین را در نظر می گیرد و به هریک احتمالات مجزایی اختصاص می دهد. این احتمالات در شروع دارایمقادیر مشابه بوده و نشان دهنده نایقینی موجود در مکان یابی جسم پرنده در اطراف نقطه ای است که INS نمایش می دهد. این شبکه یا فیلتر به صورت یک مساله تخمین بازگشتی براساس تئوری بیزین به تدریج به سمت مقادیرصحیح همگرا می گردد. نتایج شبیه سازی توانمندی، مقاومت و تطابق آن با نیازمندی های سیستم ناوبری به کمک عوارض زمین را نشان داده و روش پیشنهادی را در زمره روش های قابل توسعه در سیستم های عملیاتی قرار می دهد.
کلیدواژگان ناوبری به کمک عوارض زمین-تخمین بیزین – فیلتر جرم نقطه – تنظیم هوشمند فیلتر- نقشه دیجیتالی بلندی عوارض