پایدارسازی تصادفی زمان-محدود توسط فیدبک خروجی برای سیستم کنترل تحت شبکه با رویکرد سیستم های پرش مارکوف

این مقاله به مسائل پایداری و پایدارسازی تصادفی زمان-محدود سیستم های کنترل تحت شبکه در حضور تاخیر تصادفی پرداخته است. در ابتدا با مدل سازی تاخیر تصادفی شبکه به وسیله فرآیند مارکوف، سیستم کنترل تحت شبکه به شکل مناسبی در چارچوب سیستم های پرش مارکوف زمان-گسسته مدل شده است. ازآنجاکه در عمل به علت پیچیدگی های شبکه، دسترسی به احتمالات انتقال به طور دقیق امکان پذیر نیست، برخی از عناصر ماتریس احتمال انتقال نامعین فرض شده است. در ادامه با توجه به تعریف پایداری تصادفی زمان-محدود برای سیستم های پرش مارکوف زمان-گسسته یک شرط کافی برای تضمین این که حالت های سیستم به مفهوم مربعات-میانگین از یک حد معلومی در یک بازه زمانی تعیین شده ای تجاوز نکنند (پایداری تصادفی زمان-محدود)، پیشنهاد شده است. سپس نتایج برای مسئله پایدارسازی تصادفی زمان-محدود این کلاس خاص از سیستم ها توسعه داده شده اند و قانون کنترلی فیدبک خروجی به نحوی طراحی گردیده است که سیستم حلقه بسته پایدار تصادفی زمان-محدود باشد. تمام نتایج در قالب نامساوی های ماتریسی خطی جدید ارائه شده اند. لذا نوآوری اصلی این مقاله استفاده از کنترل کننده فیدبک خروجی استاتیک به منظور پایدارسازی تصادفی زمان-محدود سیستم حلقه بسته بوده و در این راستا نامساوی های ماتریسی خطی جدیدی برای طراحی قانون کنترل فیدبک خروجی به کار رفته است. همچنین به منظور تایید مباحث تئوری و نشان دادن کارایی عملی روش مذکور، شبیه سازی ها برای دو سیستم انجام پذیرفته است.