UAV Autopilot Designing and Simulation in Longitudinal Motion Approaching to FLC
Author(s):
Abstract:
In this paper, the designing and simulation of an unmanned aerial vehicle (UAV) autopilot system using Fuzzy Logic Controller (FLC) is studied. At first the UAV mathematical model is explained by dynamic equations. Then, the FLC is designed considering the controller output variables, their range changes and the controller effects on the UAV are simulated. The controller is able to control the UAV automatically in specified track and height selected by the user by controlling the levels command and the aircraft speed. The controller is designed in such a way that would be used without changing the overall control algorithm. It can be used for most of UAVs just with small changes.
Language:
English
Published:
Journal of Majlesi Journal of Mechatronic Systems, Volume:5 Issue: 2, Jun 2016
Page:
21
magiran.com/p1606179
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!