مدلسازی سه بعدی اشیائ با بافت یکسان و بدون تارگت گذاری با استفاده از روش نور ساخت یافته: طراحی، ساخت و ارزیابی

مدلسازی سه بعدی سطح ، یکی از مهم ترین کارهای فتوگرامتری برد کوتاه است که با توجه به دامنه گسترش آن در کاربردهای مختلف، توجه طیف وسیعی از کاربران و پژوهشگران را به خود معطوف کرده است. در روش های مختلف مدلسازی سه بعدی، عواملی نظیردقت، هزینه، فواصل و پراکندگی نقاط اندازه گیری، میزان تغییر شکل سطح شیء، خصوصیات محیط کاری، زمان مجاز برای اندازه گیری، امکان دسترسی به شیء، جنس شیء، بافت و رنگ سطح شیء، ثابت یا متحرک بودن شیء، تاثیر دارند. علاو بر آن، در همه این روش ها، اتوماتیک کردن فرایند بازسازی سطح و تناظریابی اتوماتیک نقاط متناظر از چالش های پیش رو است. از بین این روش ها، روش نور ساخت یافته می تواند در مواردی که امکان نصب تارگت بر روی سطح شیء وجود ندارد و یا امکان تعیین نقاط متناظر بصورت اتوماتیک با دانسیته بالا وجود ندارد (به دلیل بافت یکسان سطح شیء) ، به عنوان یک روش راهگشا با امکان اتوماتیک سازی فرایند مدلسازی سه بعدی مطرح گردد. در این روش نیز نظیر سایر روش ها، مشکل اصلی تعیین نقاط متناظر بصورت اتوماتیک می باشد، که برای حل آن از الگوهای نوری کددار استفاده می شود. هدف از این تحقیق، طراحی، ساخت و ارزیابی مدلسازی سه بعدی اشیاء با بافت یکسان و بدون نیاز به تارگت گذاری با استفاده از روش نورساخت یافته می باشد. برای این منظور از دوربین دیجیتال Power shot G3 برای تهیه تصاویر و پروژکتور Infocus X2 برای تصویر کردن نور ساخت یافته بر سطح شیء استفاده شده است. برای مدلسازی سه بعدی، یک مجسمه به ابعاد 120 50 سانتی متر با بافت یکسان انتخاب گردید. سپس، برای افزایش دانسیته نقاط سه بعدی استخراج شده از سطح جسم، علاوه بر کدگذاری باینری، از انتقال فاز نیز استفاده شد. نتایج روش پیشنهادی نشان داد که روش پیاده سازی شده قادر است با دقت متوسط 100± میکرون با در نظر گرفتن ریشه میانگین مربع خطا (RMSE)، اطلاعات سه بعدی سطح شیء را استخراج کند.