طراحی کنترل کننده پیش بین مبتنی برمدل جدید برای سیستم های کنترل شده تحت شبکه در حضورتاخیرزمانی تصادفی شبکه

در این مقاله یک روش جدید برای بهبود عملکرد سیستم های کنترل شده تحت شبکه درحضورتاخیرزمانی تصادفی شبکه براساس کنترل کننده پیش بین مبتنی بر مدل پیشنهاد شده است. برای این منظور یک کنترل کننده پیش بین مبتنی برمدل براساس فیدبک متغیرهای حالت توسعه داده شده است تا بتواند تاخیر زمانی تصادفی شبکه را در حضور اغتشاش به کمک قیود روی متغیر های حالت و سیگنال کنترلی از بین ببرد.هدف اصلی این مقاله کاهش اثرات مخرب تاخیر زمانی تصادفی شبکه در سیستم های کنترل شده تحت شبکه به کمک طراحی یک کنترل کننده پیش بین مدل پایه است.در نهایت توانمندی روش پیشنهاد شده بر روی یک پایلوت پلنت که ساختار ان براساس سیستم کنترل شده تحت شبکه ازجمله شبکه فیلدباس و اترنت صنعتی می باشد ارزیابی شده است.همان طور که نشان داده شده است روش پیشنهاد شده عملکرد بهتر،پاسخ سریع تر، فراجهش کمترو مقاومت بیشترداردو همچنین سیگنال کنترلی روش پیشنهاد شده تغییرات کمتری نیز دارد.