Implementation of a Low- Cost Multi- IMU by Using Information Form of a Steady State Kalman Filter

Author(s):

A. M. Shahri * , R. Rasoulzadeh

Message:
Article Type:
Research/Original Article (دارای رتبه معتبر)
Abstract:

In this paper, a homogenous multi-sensor fusion method is used to estimate the true angular rate and acceleration with a combination of four low cost (

Keywords:

Multi-sensor fusion , IMU , information form of steady-state , Kalman filter

Language:
English
Published:
Amirkabir International Journal of Electrical & Electronics Engineering, Volume:49 Issue: 2, Summer - Autumn 2017
Pages:
195 to 204
https://www.magiran.com/p1786005  
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با ثبت ایمیلتان و پرداخت حق اشتراک سالانه به مبلغ 1,390,000ريال، بلافاصله متن این مقاله را دریافت کنید.اعتبار دانلود 70 مقاله نیز در حساب کاربری شما لحاظ خواهد شد.

پرداخت حق اشتراک به معنای پذیرش "شرایط خدمات" پایگاه مگیران از سوی شماست.

اگر مقاله ای از شما در مگیران نمایه شده، برای استفاده از اعتبار اهدایی سامانه نویسندگان با ایمیل منتشرشده ثبت نام کنید. ثبت نام

اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
اطلاعات بیشتر ثبت نام با ایمیل دانشگاهی/سازمانی
توجه!
  • حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران می‌شود.
  • پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانه‌های چاپی و دیجیتال را به کاربر نمی‌دهد.
In order to view content subscription is required

Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!
More information