بررسی تجربی اثر تغییر مکان عمودی مرکز جرم چهارپره بر عملکرد پروازی از طریق شناسایی حوزه ی فرکانس

در تحقیق تجربی حاضر، مکان یابی بارها و اثر جابه جایی آن ها بر عملکرد پروازی و خواص پایداری چهارپره های مرسوم بررسی شده است. برای دست یابی به بالاترین مکان مرکز جرم، داده های بیش از هشتاد آزمایش پرواز به وسیله ی شناسایی حوزه ی فرکانس مورد ارزیابی قرار گرفته است. داده ها توسط ژیروسکوپ، شتاب سنج و مغناطیس سنج اندازه گیری و جمع آوری شده و با استفاده از فیلتر کالمن تعمیم یافته احیاء شده اند. با استفاده از این داده ها، مودهای طولی و عرضی چهارپره شناسایی شده و رفتارشان با هدف پیدا کردن مکانی که در آن مودهای دینامیکی دچار ناپایداری شده اند تحقق بخشیده شده و تغییرات ضریب میرایی در مقابل تغییر مرکز جرم نشان داده شده است. برای صحه گذاری و اطمینان از نتایج حاصله، از چهارپره یی دیگر برای مقایسه ی نتایج استفاده شده است. علاوه بر این، به منظور بررسی عدم قطعیت و نویزهای موجود روی داده های سیستم اندازه گیری، هر آزمایش چهار بار تکرار شده و رفتار میانگین نتایج گزارش شده است.