طراحی یک تخمینگر بر پایه ی اصل دوگانی، به منظور تخمین برخط تاخیر زمانی نامعلوم و متغیر با زمان در سیستمهای LTI

در این مقاله یک رویتگر نوین، برای تخمین آنلاین تاخیر زمانی ، در سیستم های پیوسته زمان SISO-LTI ، با تاخیر متغیر با زمان و نامعلوم در ورودی کنترلی، طراحی شده است. واضح است که تابع تبدبل لاپلاس یک سیستم تاخیر دار، شامل یک عامل تاخیر زمانی است. در این مقاله فرض بر این است که، تنها پارامتر نامعلوم و متغیر با زمان در سیستم، پارامتر تاخیر زمانی سیستم است. ایده ی اصلی مورد استفاده در طراحی رویتگر پیشنهادی، بر پایه ی برقراری اصل دوگانی، بین کنترلر و رویتگر می باشد. به این صورت که، بطور غیر مستقیم، از ساختار کنترلر تطبیقی مستقیم(MRAS)، برای طراحی یک تخمینگر، استفاده می شود. بدین منظور، قسمتهای اصلی در یک سیستم کنترلی MRAS ، به نحوی سازماندهی می شوند که، طراحی کنترلر، منجر به طراحی تخمینگر تاخیر، در مسئله ی دوگان خواهدشد. در واقع قاعده ی تطبیق، در مسئله ی طراحی کنترلر، همان مکانیزم تخمینگر، در مسئله ی دوگان را ، بیان خواهد نمود. همچنین در راستای محاسبه ی مکانیزم تخمین، از دو روش مبتنی بر تیوی لیاپانوف و مبتنی بر قاعده ی MIT ، استفاده می شود. نهایتا، نتایج شبیه سازی ها، عملکرد نسبتا مطلوب تخمینگر پیشنهادی، در مواجهه با تاخیرهای متغیر با زمان و نامعلوم را نشان می دهند.