بهینه سازی پارامترهای قانون هدایت تاکتیکی موشک مبتنی بر الگوریتم فرا ابتکاری جستجوی گرانشی

آنچه در این مطالعه دنبال می شود بهینه سازی قانون هدایت تناسبی دو نقطه موشک مبتنی بر الگوریتم فرابتکاری جستجوی گرانشی است. بدین منظور، نخست به مدل سازی معادلات جرم نقطه ای پنج درجه آزادی موشک می پردازیم. سپس قانون هدایت تناسبی خالص به منظور رهگیری هدف توسط موشک شبیه سازی می شود. در گام بعد، پارامترهای قانون هدایت را توسط الگوریتم جستجوی گرانشی بهینه می کنیم. در نهایت، نتایج مسیر حرکت موشک و هدف در صفحه افق و صفحه قایم، فرامین شتاب و همچنین فاصله ازدست دهی عمود بر خط دید برحسب زمان را رسم خواهیم نمود. همچنین تاثیر جبران سازی شتاب محوری، جبران سازی شتاب جاذبه، فرکانس به روز رسانی فرامین شتاب، برد کورشدن جستجوگر و بیشینه ی نرخ زاویه ای جستجوگر بر قانون هدایت را بررسی خواهیم کرد.