تاثیر کنترل نیمه فعال بر پاسخ غیرخطی سازه‏ ها در قالب تحلیل دینامیکی افزایشی

در این پژوهش رفتار غیرخطی سازه های کنترل شده به کمک تحلیل دینامیکی افزایشی بررسی شده است. تحلیل دینامیکی غیرخطی سازه های کنترل شده به کمک روش قیاس نیرو و فضای حالت انجام گرفت. با ارایه منحنی های IDA برای سه نوع سازه بدون سیستم کنترلی، تحت اثر کنترل بهینه و نیز دارای کنترل نیمه فعال در کنار یکدیگر، می توان تاثیر سیستم کنترل بر رفتار سازه را مشاهده نمود. ابتدا معرفی اجمالی از IDA، کنترل سازه ای، کنترل نیمه فعال SHD و FAM ارایه شده است. در ادامه مدل فشرده سازی استاتیکی کامل (FSCM) به عنوان روشی که می تواند رفتار غیرخطی، فشرده سازی استاتیکی و ماتریس کامل میرایی رایلی را به طور همزمان در مدل لحاظ کند، معرفی و برای حالتی که کنترل نیمه فعال سازه ای به مدل اعمال شود تعمیم داده و فرمولاسیونهای مربوطه بیان شدند. مثالهای عددی برای تحلیل قاب پنج طبقه و زلزله های مقیاس شده ارایه و مدل سازه برای هر دو وضعیت کنترل شده و بدون کنترل، با رفتار غیرخطی در نظر گرفته شد. الگوریتمهای کنترل مورد استفاده در پژوهش، کنترل بهینه و کنترل نیمه فعال SHD بوده اند. به کمک برنامه نویسی در محیط MATLAB، سازه در سه حالت بدون کنترل، با کنترل بهینه و با کنترل نیمه فعال SHD (و در چند حالت مختلف جانمایی ابزار کنترل) تحلیل و منحنی های IDA آن ارایه شده اند. در انتها نتایج و تفسیرهایی که برای سازه های با و بدون کنترل می توان از منحنی های IDA دریافت نمود و منجر به درک بهتری از رفتار دینامیکی سازه خواهند شد، به تفصیل بیان شده اند.