بررسی هندسه بدنه و سطوح کنترلی برروی عملکرد هیدرودینامیکی ربات های AUV

ربات های زیرآبی مجموعه ای از وسایل دریایی هستند که برای مقاصدی از قبیل اکتشاف، حفاری، کابل گذاری زیردریا، نگهداری و تعمیرات سازه های دریایی و کاربردهای نظامی بکار میروند. در این پژوهش، سعی بر ارایه زمینه مناسبی جهت طراحی مفهومی کاربردی ربات های AUV با در نظر گرفتن هندسه های رایج برای طراحی بدنه می باشد. با استفاده از نرم افزار MATLab برنامه ای تهیه شده است که با در نظر گرفتن اطلاعات اولیه ی کاربر، طراحی مفهومی کاربردی را در اختیار کاربر قرار می دهد. در این برنامه سری های بدنه پرکاربرد DARPA Suboff ، Series 58 ، Myring  و DRDC گنجانده شده است تا کاربر بتواند از بدنه های رایج برای طراحی بهره ببرد. خروجی های این برنامه محاسبه ضرایب هیدرودینامیکی و شبیه سازی مانورهای عملیاتی، طراحی سیستم رانش، بررسی استحکام سازه ای و محاسبات هندسی بدنه ربات زیرسطحی AUV هستند که براساس الگوریتم های طراحی شده سعی گردیده در محدوده ی مناسب و بهینه قرار داشته باشند. اساس این مطالعه دیدگاهی عملیاتی و کاربردی، باتوجه به خواسته ها و الویت های عملیاتی طراحان می باشد و با نتایجی که ارایه شده است، می توان برای شرایط مختلف هندسه ی مطلوب تری برای طراحی فرم هندسی بدنه انتخاب نمود.