تشخیص و جداسازی عیب مبتنی بر فیلتر کالمن مقاوم در سیستم های زمان گسسته با نامعینی تصادفی و کران دار

این مقاله به مساله تشخیص و جداسازی عیب در سیستم های گسسته متغیر با زمان، با داشتن نامعینی تصادفی، کران دار و وجود نویز در سیستم و حس گر می پردازد. عیوب می تواند به طور همزمان یا به طور متوالی رخ دهند، از این رو فیلتر طراحی شده توانایی تشخیص و جداسازی این عیوب را، با توجه به چالش های ایجادشده به علت وجود نامعینی و اثرات نویز داراست. در حل مساله تشخیص عیب، به طراحی و ارایه فیلتر تشخیص و جداساز عیب مقاوم مبتنی بر فیلتر کالمن مقاوم پرداخته خواهد شد. به همین منظور، آستانه ای به صورت متغیر با زمان براساس حد بالای کوواریانس مانده ها تعریف می شود. این حد آستانه به تشخیص بهتر کمک می کند و از اخطار اشتباه در تشخیص عیوب جلوگیری می کند. در طراحی تشخیص گر عیب به تعداد خروجی های سیستم تشخیص گر طراحی می شود ، هم چنین برای طراحی جداساز عیب با بررسی مانده های سیستم شروطی به دست می آید که با اعمال این شروط در طراحی، به یک جداساز عیب مقاوم دست می یابد. در انتها با استفاده از سه مثال کارایی و عملکرد روش پیشنهادی نشان داده خواهد شد. در مثال اول عملکرد روش پیشنهادی در حضور عدم قطعیت و نویز نشان داده می شود و در مثال های دوم و سوم عملکرد و کارایی روش خود را با روش های دیگر مقایسه و برتری این روش در حضور نامعینی نشان داده خواهد شد.