استخراج جاده های مخفی جنگلی با استفاده از داده های لیدار (مطالعه موردی: بخشی از جنگل های شصت کلاته گرگان)

جهت تحقق اهداف مدیریتی و بهره برداری از جنگل ها، دسترسی به بخش های مختلف آن ضروری است. این امر از طریق جاده های جنگلی امکان پذیر می شود. تهیه نقشه جاده های جنگلی به روش سنتی خصوصا در مناطق پرتراکم و کوهستانی بسیار وقت گیر و هزینه بر می باشد. لذا در این تحقیق سعی شده با به کارگیری فناوری دور سنجی با استفاده از داده های لیدار موجود در ایران، جاده های مخفی جنگلی استخراج شود. نوآوری تحقیق استفاده از روش پیشنهادی و داده های لیدار جهت استخراج جاده های مخفی جنگلی با دقت زیادتر می باشد. جهت انجام این تحقیق در ابتدا نویزهای موجود در داده های لیدار حذف شد. در ادامه طبق قضیه حد مرکزی و محاسبه ممان سوم آماری (چولگی) داده ها، نقاط غیرزمینی حذف شدند. در این مرحله به اشتباه تعدادی نقاط غیرزمینی به عنوان نقاط زمینی شناخته شد، برای رفع این خطاها با اعمال الگوریتم شیب مبنا با شعاع همسایگی 10 متر و شیب 22 درجه بر روی نقاط حاصل از الگوریتم اول، این نقاط درنهایت حذف و نقاط زمینی استخراج شدند، در ادامه نقاط زمینی استخراج شده شبکه بندی شد. سپس شبکه بندی موجود بر اساس تراکم پیکسل ها به پلی گون تبدیل شد و با بررسی مدل رقومی زمین و همچنین تصاویرهوایی اولتراکم، پلی گون هایی که مربوط به جاده نبودند حذف شدند. خروجی تحقیق تا این مرحله استخراج جاده هایی بود که توسط تاج پوشش جنگل مخفی نمانده بود در نتیجه جهت استخراج قسمت های مخفی جاده، مجددا با اعمال الگوریتم شیب مبنا با شعاع همسایگی 10 متر و  شیب 65 درجه بر روی کل نقاط لیدار و درون یابی نقاط به روش بی اسپیلاین، جاده های مخفی جنگلی استخراج شدند که با متصل کردن و اصلاح کردن پلی گون ها، جاده های خاکی با عرض 3 متر و مسیرهای چوبکشی با عرض 2 متر استخراج شدند. مقایسه نتایج تحقیق با جاده استخراج شده توسط برداشت نقاط زمینی نشان داد معیار کامل بودن، صحیح بودن و کیفیت به ترتیب 82 درصد، 86 درصد و 72 درصد می باشد.