بررسی اثر خودروهای خودران و خودروهای خودران و متصل بر ظرفیت آزادراه ها با استفاده از شبیه سازی خردنگر

ازدحام یکی از مشکلاتی است که بسیاری از کشورها را در دهه های گذشته آزار داده است و باعث تحمیل شدن هزینه های زیادی به بسیاری از کشورها شده است. به همین دلیل بسیاری از محققان به دنبال راهکارهایی در جهت کاهش ازدحام در شبکه های حمل ونقلی هستند. از طرف دیگر پیش بینی می شود که ظهور خودروهای خودران و متصل می تواند در کاهش ازدحام درراه ها و افزایش ظرفیت راه ها موثر واقع شود. به همین دلیل این مطالعه به بررسی اثر خودروهای خودران و خودروهای خودران و متصل بر ظرفیت راه ها می پردازد. در این مطالعه از یک شبکه آزادراه با قسمت Merge استفاده شده است و شبیه سازی ها با استفاده از نرم افزار شبیه ساز خردنگر SUMO پیاده سازی شده اند. در این مطالعه برای تعیین رفتار رانندگی از مدل تعقیب خودرو برای حرکات طولی و از مدل تغییر خط برای حرکات عرضی استفاده شده است. مدل تعقیب خودرو کرواس و مدل تغییر خط LC2013 جهت تعیین رفتار رانندگی در این مطالعه استفاده شده اند. نتایج شبیه سازی ها نشان می دهد که خودروهای خودران می توانند ظرفیت راه ها را تا 52 درصد افزایش دهند و خودروهای خودران و متصل می توانند ظرفیت راه ها را تا 65 درصد افزایش دهند که این افزایش ها نشان دهنده پتانسیل این خودروها جهت افزایش ظرفیت و کاهش ازدحام می باشد. همچنین نتایج نشان می دهد که زمانی این خودروها می توانند اثر چشمگیری بر ظرفیت بگذارند که حضور این نوع خودروها در جاده ها چشمگیر باشد.