یکسوسازی تصاویر استریو کالیبره شده بر اساس میدان تناظری در سیستم های چند منظر

یکسوسازی تصویر یک بخش مهمی در بیشتر سیستم های چند منظر [i] می‫باشد.  یکسوسازی تصویر، فرایند تطبیق استریو را با محدود نمودن مسیر به خطوط افقی و موازی ساده می‫سازد. مشکل اساسی در یکسوسازی متداول تصویر پیچیدگی و بار سنگین محاسبات برای به دست آوردن ماتریس کالیبراسیون، ماتریس پروجکشن و ماتریس اساسی است. در این مقاله یک روش موثر و مطمین بر اساس میدان تناظری [ii] برای یکسوسازی تصویر ارایه می‫شود که از ماتریس های فوق اجتناب می گردد. به طور کلی این الگوریتم قادر است تصویر را برای هر موقعیت جدید دوربین تولید نماید. به خصوص می توان موقعیت دوربین جدید را طوری تعریف کرد که تصویر یکسو شده به دست آید. تصاویر شبیه‫سازی شده و واقعی برای ارزیابی الگوریتم ارایه شده استفاده شده‫اند. الگوریتم SIFT نیز برای تخمین نزدیک بودن تصویر یکسو شده به تصویر واقعی به کار گرفته شده است. نتایج شبیه‫سازی نشان می دهد میانگین اندازه خطا و انحراف معیار به ترتیب حدود  25. و 26. پیکسل می‫باشد و تصویر یکسو شده مستقل از نسبت فواصل کانونی دو دوربین است.