طراحی رویتگر تطبیقی پیش بین برای سیستم های دارای تاخیر هم زمان در ورودی و حالت همراه با نامعینی

در این مقاله، جبران سازی تاخیر برای یک سیستم دارای تاخیر هم زمان در حالت و ورودی همراه با نامعینی با رویتگر تطبیقی بررسی می شود. برای پیش بینی دقیق باوجود عبارت نامعلوم، ابتدا یک رویتگر تطبیقی برای سیستم طراحی می شود. نامعینی سیستم همراه با تاخیر متغیر بازمان با یک تابع محدودشده که نیاز نیست مقدار تاخیر و حد بالای نامعینی برای طراحی معلوم باشد. سپس رویتگر دوم به منظور جبران سازی تاخیر هم زمان در حالت و ورودی معرفی می شود که تاخیر در ورودی به صورت اختیاری می تواند بزرگ تر از تاخیر در حالت باشد. مزیت این روش این است که برای جبران تاخیر در ورودی در سیستم نامعین، از حل عددی استفاده نمی کند. با استفاده از تیوری لیاپانوف اثبات می گردد که با رویتگرهای طراحی شده، تاخیر در ورودی سیستم دارای نامعینی غیرخطی به خوبی جبران سازی شده و خطای تخمین محدود و کوچک خواهد بود. مزیت و کارایی روش پیشنهادی با یک مثال عددی نشان داده می شود.