کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم با استفاده از کنترل کننده غیرخطی مبتنی بر رویتگر برداری

موتور های سنکرون مغناطیس دایم از موتورهای پرکاربرد در صنایع مختلف می باشند. کنترل سرعت این موتورها از اهمیت ویژه ای برخوردار بوده که می تواند با استفاده از یک سیستم کنترل حلقه بسته انجام شود. به دلیل غیرخطی بودن دینامیک این نوع موتورها، در سال های اخیر از کنترل کننده های غیرخطی برای کنترل موتورهای سنکرون مغناطیس دایم استفاده شده است. یک راه حل برای کنترل سیستم های غیرخطی نامعین، استفاده از کنترل کننده غیرخطی مبتنی بر رویتگر است. در این روش تخمین نامعینی با استفاده از یک رویتگر توسعه یافته در اختیار کنترل کننده قرار می گیرد. چالش دیگر در کنترل موتور سنکرون مغناطیس دایم، دو ورودی - دو خروجی بودن سیستم دینامیکی این نوع موتور است. لذا استفاده از تکنیک های کنترل چند متغیره برای طراحی بردار ورودی کنترل مطلوب خواهد بود. در این مقاله از یک روش ترکیبی غیرخطی برداری مبتنی بر رویتگر برای کنترل سیستم دو ورودی- دو خروجی موتور سنکرون مغناطیس دایم استفاده شده است. برای این منظور با استفاده از یک رویتگر توسعه یافته، تابع نامعینی سیستم که شامل گشتاور بار و مشتق آن می شود تخمین زده شده و سپس از روش مد لغزشی هموار چند ورودی - چند خروجی برای طراحی بردار ورودی کنترل استفاده گردیده است. استفاده از روش ترکیبی پیشنهادی مزایای غیرخطی بودن، مقاومت در مقابل نامعینی، همگرایی زمان محدود و طراحی کنترل کننده برداری را به همراه دارد. این ویژگی ها به صورت تحلیلی و همچنین با استفاده از شبیه سازی کامپیوتری نشان داده شده است.