تنظیم ضرایب کنترل کننده فازی در درایو گشتاور مستقیم با مدولاتور فضای حالت برای موتورهای القایی سه فاز با استفاده از الگوریتم فرا ابتکاری با در نظر گرفتن خطاهای الکتریکی

 از بین تمام روش های کنترل درایو موتور های القایی ، روش کنترل گشتاور مستقیم (DTC) مستقل از پارامترهای روتور ماشین عمل می کند و علیرغم سادگی ، امکان کنترل مناسب گشتاور خوب را در دو حالت پایدار و گذرا فراهم می نماید. استفاده از مقایسه کننده های پسماند(هسترزیس) در این درایوها باعث کاهش ریپل گشتاور و فرکانس کلیدزنی متغییر می گردد. متداول ترین راه حل، استفاده از مدولاسیون بردار فضایی (SVM) است که به گشتاور و شار مرجع وابسته است. در این مقاله از دو کنترل کننده فازی که با الگوریتم فرا ابتکاری بهینه شده ، به همراه تکنیک SVM برای اینورتر برای کنترل شار و گشتاور استفاده شده است. یکی از اهداف این مقاله تحلیل و مقایسه عملکرد کنترل کننده فازی و  تناسبی-انتگرال گیر در هنگام بروز خطاهای الکتریکی و پس از رفع آن می باشد. شبیه سازی ها در نرم افزار متلب/سیمولینک انجام و نتایج و بررسی ها در اشکال و جداول ارایه شده است.نتایج نشان می دهد که مدل پیشنهادی باعث بهبود پارامترهای پاسخ سیستم مانند زمان نشست ، حداکثر فراجهش و پایداری سیستم می گردد و نشان داده می شود که کنترل کننده فازی دارای درصد فراجهش و زمان نشست کمتری برای شار و گشتاور نسبت به کنترل کننده تناسبی - انتگرالی می باشد.