کنترل آونگ وارون با بهره گیری از داده های منفی

در فرآیند آموزش الگوریتم های یادگیری، همواره داشتن مجموعه داده های آموزشی مناسب مورد توجه است. وجود داده های پرت، داده های نویزی و داده های نامناسب، همواره بر عملکرد الگوریتم های موجود تاثیرگذار است. روش یادگیری فعال ، یکی از ابزارهای قدرتمند در محاسبات نرم است که از نحوه عملکرد مغز انسان بهره می گیرد. عملکرد این الگوریتم کاملا مبتنی بر محاسبات ساده است و یک سیستم چند- ورودی تک- خروجی را به صورت مجموعی از سیستم های تک- ورودی تک- خروجی در نظر می گیرد و با شکستن مسیله پیچیده به چندین مسیله ساده تر موجب درک پذیری ساده آن می شود. در این مقاله برای بهبود عملکرد این الگوریتم، با تغییراتی در فرآیند آموزش، از داده هایی تحت عنوان داده های منفی استفاده شده است. در روش یادگیری فعال به واسطه استفاده از اپراتور پخش قطره جوهر، بهره گیری از داده های منفی در فرآیند آموزش امکان پذیر است. با این اقدام، سیاستی مشابه سیاست پاداش و جزاء در روش های یادگیری تقویتی  اجراء می شود. شبیه سازی های انجام شده بیان از عملکرد مناسب و افزایش قدرت محاسباتی روش پیشنهادی نسبت به روش موجود دارد و مقدار FVU، 0.0143 حاصل شده است. همچنین با روش پیشنهادی، افزایش دقت و سرعت در فرآیند کنترل سیستم پاندول معکوس، که یک مسیله کلاسیک در سیستم های کنترل می باشد، کاملا مشهود است.