بهبود عملکرد کنترل سرعت موتور بدون سنسور جریان مستقیم بدون جاروبک با روش کنترل مدل پیش بین با مجموعه کنترلی محدود

در این مقاله، کنترل مدل پیش بین با مجموعه کنترلی محدود در دو سرعت کم و زیاد برای کنترل موتور جریان مستقیم بدون جاروبک با گشتاور بار متغیر ارایه شده است. در روش کنترلی پیشنهادی با حذف سنسور مکانیکی و با استفاده از مشاهده گر مدلغزشی ، به تخمین دقیق نیروی ضدمحرکه و همچنین سرعت و موقعیت روتور پرداخته می شود. سپس از طریق روش کنترل مدل پیش بین با مجموعه کنترلی محدود برای بهبود عملکرد کنترل سرعت و کاهش چترینگ ، با کمینه سازی تابع هزینه رفتار آینده متغیرهای سیستم پیش بینی می شود. . روش مورد نظر به کمک نرم افزار متلب شبیه سازی می شود و سرعت خروجی و نیروی ضدمحرکه حاصل از روش کنترل مدل پیش بین با مجموعه کنترلی محدود با روش مشاهده گر مدلغزشی مقایسه می شود . نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش کنترلی مورد استفاده سبب بهبود دقت همگرایی سرعت و کاهش خطای حالت ماندگار و نوسانات حالت مانا می شود.