تعیین جرم و حجم میوه پرتقال با استفاده از حسگرهای فراصوتی

در این پژوهش یک سامانه الکترونیکی برای تعیین جرم و حجم میوه پرتقال با استفاده از حسگرهای فراصوتی ساخته شد. اجزای سخت افزاری سامانه شامل بدنه فلزی، حسگرهای فراصوتی، حسگر نیرو، برد آردوینو، ماژول کارت حافظه، مبدل ولتاژ، صفحه کلید، نمایشگر و آداپتور برق می باشد. یک برنامه رایانه ای برای اخذ داده ها از حسگرهای فراصوتی و تعیین جرم و حجم پرتقال ها با کمک روابط رگرسیونی در نرم افزار آردوینو نوشته شد. 100 نمونه از میوه پرتقال رقم محلی دزفول از یک باغ به صورت تصادفی چیده شد و آزمایش های مختلفی برای تعیین خواص فیزیکی آن ها شامل ابعاد، جرم و حجم میوه انجام شد. مطابق نتایج ارزیابی سامانه، بین مقادیر خروجی سامانه با مقادیر واقعی جرم و حجم میوه های پرتقال رقم محلی دزفول اختلاف معنی داری در سطح احتمال یک درصد مشاهده نشد. مقادیر ریشه میانگین مربعات خطا (RMSE) در تعیین جرم و حجم پرتقال ها توسط سامانه به ترتیب برابر با 9.02 گرم و 10.90 سانتی مترمکعب به دست آمد. در مجموع، عملکرد سامانه ساخته شده قابل قبول بود و لذا می توان از آن برای تعیین جرم و حجم میوه های پرتقال استفاده نمود.