طراحی یکپارچه تخمین گر عیب و کنترل کننده تحمل پذیر عیب برای سیستم های خطی پارامتر متغیر با عیب عملگری و حسگری

وقوع عیب در سیستم های واقعی عملا غیر قابل اجتناب بوده و می تواند باعث کاهش عملکرد و حتی واردشدن خسارت غیر قابل جبران مالی و جانی گردد. از این رو مداخله به موقع و سریع با اتخاذ تصمیم های مناسب به جهت جلوگیری از صدمات ناشی از عیب بسیار حیاتی است. همین امر استفاده از روش های کنترل تحمل پذیر عیب را برای جبران اثرات مخرب عیب در سیستم و افزایش قابلیتاطمینان و امنیت آن بسیار ضروری می نماید. در این مقاله روشی برای تخمین و کنترل وقوع عیب عملگری و حسگری به صورت هم زمان با استفاده از طراحییک تخمین گر عیب و کنترل کننده تحمل پذیر عیب به صورت یکپارچه برای سیستم های خطی متغیر با زمان ارایه گردیده است. در این روش از یک تخمین گر مبتنی بر رویتگر ورودی ناشناخته با کنترل کننده حالت و مد لغزشی به جهت اطمینان از پایداری مقاوم سیستم از طریق حل نامساوی ماتریس خطی استفاده شده است. روش ارایه شده، روییک سیستم خطی با پارامتر متغیر اعمال گردیده و نتایج شبیه سازی، موثربودن این روش برای تخمین عیوب و پایداری سیستم را نشان می دهد.