ساخت و ارزیابی یک موزع خودکار برای ردیف کار کشت نخود و برآورد مدل های رگرسیون چند جمله ای تکاملی

بیشتر دستگاه های کاشت که امروزه در ایران استفاده می شوند یا از دقت کاشت کافی برخوردار نیستند و یا به خاطر داشتن سامانه های پیچیده، احتیاج به سرمایه گذاری اولیه زیادی برای کشاورزان دارند. این ادوات با قیمت بالا ارایه شده و برای مزارع کوچک که عملکرد پایینی دارند، مناسب نیستند. در ایران روش کاشت نخود بیشتر به صورت دستی انجام می شود که مستلزم صرف وقت و هزینه زیادی است. بدیهی است بهره مندی از کارنده هایی نظیر ردیف کار باعث صرفه جویی در هزینه ها و کاهش مدت زمان کاشت خواهد شد. در این پژوهش، یک سامانه موزع خودکار ردیف کار ماشین کاشت نخود ساخته شده و مورد ارزیابی قرار گرفت و سامانه ای برای کارنده در نظر گرفته شد که به صورت خودکار جهت کاشت یکنواخت بذر نخود با تکیه بر جریان یکنواخت بذر نخود عمل کشت را انجام دهد. به این منظور برای بررسی یکنواختی و دقت در کاشت نخود از شاخص-های نکاشت، چند کاشت، کیفیت تغذیه و دقت در فاصله کاشت استفاده شد. متغیرهای سرعت حرکت تراکتور در سه سطح 3، 5 و 7 کیلومتر بر ساعت و فاصله بین بذرها در سه سطح 5، 10 و 15 سانتی متر مورد برای ارزیابی سامانه مورد استفاده قرار گرفتند. نتایج نشان داد تاثیر متغیر سرعت بر روی تمامی شاخص ها در سطح یک درصد معنی دار بود. همچنین تاثیر متغیر فاصله بین بذرها نیز بر روی شاخص های چند کاشت، کیفیت تغذیه و دقت در فاصله کاشت نیز در سطح یک درصد معنی دار بود، لیکن اثر معنی داری بر روی شاخص نکاشت نداشت. در هیچ کدام از شاخص ها، متغیرهای سرعت و فاصله بین بذرها اثر متقابل نداشتند. برای بررسی رابطه بین متغیرهای ثابت سرعت و فاصله بین بذرها با متغیرهای عملکردی موزع از رگرسیون چند جمله ای تکاملی استفاده شد. این مدل رگرسیونی توانست با ضریب تبیین بالایی رابطه بین متغیرها را برازش کند.