طراحی بهینه دوهدفی سیستم تعلیق غیرخطی و فعال خودرو تحت ورودی جاده ای تصادفی ترکیبی

در مقاله حاضر تاثیر ورودی های مختلف جاده ای به شکل پروفایل تصادفی ترکیبی بر نتایج طراحی بهینه سیستم تعلیق فعال و غیرخطی یک چهارم خودرو با دو درجه آزادی بررسی شده است. فرایندهای بهینه یابی در فضای دو تابع هدف با بهره گیری از ترکیب الگوریتم تکامل تفاضلی با ضریب جهش فازی شده، الگوریتم جست وجوی نامغلوب و معیار فاصله ازدحامی (MODE-FM) انجام شده و نتایج به کمک جبهه پارتو نمایش داده شده اند. در این پژوهش از تلفیق راهکارهای کنترل مدلغزشی، اسکای هوک و کنترل تاخیری اینرسی دار برای مدل سازی سیستم تعلیق فعال دارای مولفه های غیرخطی و تحت تاثیر اغتشاشات جاده ای استفاده شده است. ضمنا، شتاب عمودی جرم معلق و جابه جایی نسبی جرم معلق و غیرمعلق به عنوان توابع هدف در نظر گرفته شده اند. مقایسه نتایج با تحقیقات انجام شده پیشین نشان دهنده برتری کار حاضر است، درواقع در تست های عملکردی در 75% موارد برتری از آن طراحی پیشنهادی این تحقیق است که نشان دهنده عملکرد مناسب طراحی مذکور است.