پایش وضعیت گیربکس های ربات از طریق آنالیز روغن

بررسی نمونه های روغن گیربک سهای ربات ABB و انجام آزمایش های اندازه گیری گرانروی، شاخص گرانروی، آنالیز عناصر فرسایشی و شاخص های فرسایشی و بررسی انواع و میزان آلودگی ها تا اندازه بسیار زیادی وضعیت گیربکس ربات را آشکار می سازد. نتایج به دست آمده، حاصل از حداقل 5 مورد آزمایش ذکر شده برای هر ربات است که این ربات ها در شرایط کاری دشوار (20 ساعت کار در روز و 21 روز کاری در ماه) عملیات تولید را انجام می دهند. در این تحقیق پس از به دست آمدن نتایج عناصر فرسایشی اقدام به دمونتاژ کردن گیربکس نموده، نتایج فرسایش به صورت بصری بررسی گردیده،مرزهای بحرانی عناصر فرسایشی و شاخصهای فرسایش، با انجام آزمایش بر روی 10 دستگاه ربات ABB IRB6400 موجود در خط پرس قطعات بدنه خودرو در شرکت ایران خودرو به دست آمده است. به دلیل بالا بودن دامنه حرکت محور یک ربات ها، نتایج حاصل از آزمایش ها روی روغن این محور ملاک نتیجه گیری قرار داده شده است. محور یک رباتABB IRB6400 دارای ظرفیت 2/11 لیتر است که دومین حجم روغن را در میان گیربک سهای دیگر ربات داراست و آثار فرسایش در گیربکس محور یک آن به دلیل ذکر شده در بالا، بیشتر مشاهده شده است.