طراحی و بهینه سازی کنترلر مد لغزشی اصلاح شده در جبران کننده اکتیو موازی

افزایش سرعت پاسخ دینامیکی فیلتر در دنبال کردن جریان های مرجع محاسبه شده برای حذف هارمونیک های جریان عبوری از منبع از اهداف این مقاله می باشد. برای این منظور لازم است ابتدا مولفه های هارمونیکی بار غیر خطی که باید توسط فیلتر جبران گردد به دست آورده شود. در این مقاله با توجه به تعاریف توان و دو نوع توپولوژی فیلتر اکتیو، جبران سازی با استفاده از تابع لاگرانژ و مینیمم سازی مولفه اکتیو جریان صورت گرفته و با جبران سازی مولفه های مختلف توان با استفاده از تئوری توان راکتیو لحظه ای سه فاز مقایسه شده است. مهم ترین مزیت روش مینیمم سازی مولفه اکتیو جریان نسبت به دیگر روش ها صفرشدن توان راکتیو لحظه ای رد و بدل شده بین سیستم سه فاز و بار می باشد. در ادامه کنترلر ترکیبی مد لغزشی و PI جهت دنبال کردن مقادیر مرجع توسط اینورتر طوری اصلاح و تغییر داده می شود که مقدار موثر کل خطاهای حاصل از دنبال کردن مقادیر مرجع حداقل و سطوح لغزش سریع تر از کنترلر مد لغزشی کلاسیک به صفر نزدیک شود. افزایش سرعت به صفر رسیدن سطوح لغزش تعریف شده موجب افزایش سرعت پاسخ دینامیکی فیلتر و کاهش خطا نسبت به روش کنترل مد لغزشی کلاسیک خواهد شد.