الگوریتم های کنترل و کاربرد آن در کانال های شبکه آبیاری عقیلی: (1) مبانی، معیارها و طراحی

طراحی و بهره برداری سنتی شبکه های آبیاری به دلیل عدم وجود ابزارهای تطبیق قوانین بهره برداری با نیازهای متغیر زمانی آب، تلفات قابل ملاحظه ای را در این سامانه ها به وجود می آورد. از این رو تحقیق در نحوه مدیریت بهره برداری و تعیین روش ها و ابزار کنترل مناسب در شبکه های آبیاری، امری ضروری می نماید که با به خدمت گرفتن مدل های هیدرودینامیک و طراحی و اجرای سیستم های کنترل خودکار مناسب انجام پذیر است. در این تحقیق ضمن معرفی مبانی، مفاهیم و معیارهای طراحی سیستمهای کنترل شبکه های آبیاری، سه الگوریتم کنترل برای کانال های شبکه آبیاری عقیلی طراحی گردید. الگوریتم های کنترل عبارت بودند از: (1) کنترل کننده موضعی بالادست با تکنیک تناسبی-انتگرالی پس خورد در سازه بالادست، (2) کنترل کننده سراسری پایین دست فاصله دار با تکنیک تناسبی-انتگرالی پس خورد و دی کوپلینگ و (3) کنترل کننده سراسری پایین دست فاصله دار با تکنیک تناسبی-انتگرالی پس خورد + پیش خورد و دی کوپلینگ. در طراحی و اجرای الگوریتم های کنترل از مدل هیدرودینامیک SOBEK در تلفیق با نرم افزارMATLAB استفاده شد. به منظور کاهش اثر حرکت نوسانی آب بین دو سازه تنظیم در تعامل با متغیرکنترل اعمال شده به سازه ها، در کلیه الگوریتم ها از فیلتر پایین گذر مرتبه اول استفاده گردید.