ساخت و آزمون سامانه کنترل PID برای کانال های آبیاری در مقیاس آزمایشگاهی

خودکارسازی سازه های کنترل و تنظیم در کانال های آبیاری یکی از روش های ارتقای بهره وری، بهبود بهره برداری و افزایش انعطاف پذیری در شبکه ها است. ساخت و آزمون سامانه های کنترل خودکار یکی از اولین و مهمترین اقدامات در این زمینه می باشد. در این تحقیق سامانه کنترل خودکار استاندارد PID ساخته شد و در فلوم آزمایشگاهی مورد آزمون و بررسی قرار گرفت. سخت افزارهای سامانه شامل حسگرهای اندازه گیری عمق و بازشدگی دریچه، موتور محرک، دریچه کشویی، قطعات الکترونیکی رابط و کامپیوتر و نرم افزار آن شامل الگوریتم کنترل خودکار PID و برنامه Labview می شود. برنامه Labview الگوریتم کنترل خودکار PID را به سخت افزار سیستم می شناساند. برای بررسی کارکرد سامانه کنترل PID ساخته شده، گزینه های مختلف تغییرات ناگهانی جریان در بالادست و پایین دست اجرا شد و رفتار سامانه کنترل در این شرایط مورد مطالعه قرار گرفت. در نهایت داده های حاصل از آزمایشها با استفاده از شاخص های حداکثر خطای مطلق (MAE)، میانگین مطلق خطاها (IAE) و زمان عکس العمل سامانه (SRT) مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج به دست آمده از فناوری ساخته شده و آزمون های مربوط نشان می دهد که سامانه کنترل خودکار PID و تجهیزات ساخته شده برای کنترل سطح آب در بالادست و پایین دست رفتار مناسبی دارد و در سامانه کنترل پایین دست عملکرد مطلوب تری داشته است. با توجه به رفتار سامانه در مقیاس آزمایشگاهی می توان توسعه آن را در کانال های آبیاری با استفاده از تجربه های حاصل از ساخت تجهیزات توصیه کرد.