روشی جدید برای تعیین موقعیت تعداد متغیری از منابع تشعشع سیگنال: تلفیق روش های تعقیب چندفرضیه ای و تخصیص دادگان

در این مقاله یک روش جدید برای تشخیص و تعیین موقعیت چند هدف متحرک با استفاده از سیگنال تابشی از آنها ارائه می شود که هیچ پیش فرضی راجع به تعداد اهداف، مکان و نوع سیگنال ارسالی از آنها نمی کند. در این روش ابتدا همه سیگنال های محیط توسط چند گیرنده دریافت شده و سپس با استفاده از محاسبه همبستگی متقاطع، تاخیرهای سیگنال های دریافتی نسبت به یک گیرنده مرجع به دست می آیند که یک فضای برداری از تاخیرها را تشکیل می دهند. با استفاده از تلفیق روش تعقیب چندفرضیه ای و الگوریتم تخصیص دادگان، رشته های معنی دار مختلفی از این فضا استخراج می شوند که هر رشته به معنای یافت یک هدف احتمالی جدید می باشد. برای تفکیک هر هدف احتمالی یک مدل ریاضی متغیر با زمان تشکیل می شود. چنانچه هدف فوق در فرآیند به روز شدن این مدل در زمان های متوالی حذف نگردد، به عنوان یک هدف اصلی منظور و با استفاده از فیلتر کالمن ردیابی می گردد. نتایج حاصل از آزمودن این روش و مقایسه آن با روش های قبلی در شرایطی که نویز و مشاهدات گمشده نیز در نظر گرفته شده اند، نشان می دهند که تعداد متغیری از اهداف با انواع مسیرهای حرکتی خطی، غیر خطی، موازی، متقاطع و اهداف دارای تغییر جهت حرکتی به کمک این روش با بهبود چشمگیر در دقت نسبت به روش های موجود و بدون افت سرعت پردازش، قابل تفکیک و ردیابی هستند.