تعیین ضرایب هیدرودینامیکی زیرسطحی ها به روش تست مدل

در سال های اخیر استفاده از وسایل بدون سرنشین به دلیل کاهش خطرات انسانی در بخش دریا بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. بر این اساس تخمین ضرایب هیدرودینامیکی یک وسیله زیر سطحی هوشمند در مرحله طراحی بسیار مهم است. به عبارت دیگر برای طراحی یک زیرسطحی هوشمند باید قابلیت کنترل و مانور آن توسط مدلهای ریاضی دقیق مورد بررسی قرار گیرد. مدل ریاضی شامل نیروها و ممانهای هیدرودینامیکی است که به صورت ضرایب هیدرودینامیکی بیان می شوند. بنابراین جهت شبیه سازی دقیق کارکرد زیرسطحی بدست آوردن مقدار دقیق این ضرایب ضروری است.
با اینکه در سالهای اخیر روش های عددی پیشرفت های قابل توجهی داشته اند اما هنوز هم روش تست تجربی مدل قابل اعتمادتر بوده و معمولا وسایل دریایی ساخته نمی شوند مگر اینکه مدل آن تست شده باشد.
زیرسطحی SUT-2 یک زیرسطحی هوشمند است که در مرکز پژوهشی مهندسی دریا دانشگاه صنعتی شریف ایران طراحی و ساخته شده است. تست مدل در حوضچه کشش آزمایشگاه مهندسی دریا انجام گردیده و نتایج آن در مدل سازی دینامیکی و طراحی زیرسطحی فوق مورد استفاده قرار گرفته است.
در این مقاله روش تعیین ضرایب هیدرودینامیکی بدنه زیرسطحی هوشمند SUT-2 به روش تست مدل و ویژگی های آن ها تحلیل گردیده است. این ضرایب می توانند برای مدلسازی دینامیکی و طراحی کنترلر هوشمند مورد استفاده قرار گیرند. روش ارائه شده محدود به زیرسطحی SUT-2 نبوده و در بررسی و طراحی انواع وسایل و ربات های زیردریایی قابل استفاده خواهد بود.