طراحی محیط گرافیکی و مدل ترافیکی شبیه سازهای گروه واقعیت مجازی نصیر

«شبیهساز رانندگی آساران» وسیله ای پژوهشی آموزشی در انواع مختلف سکو ثابت و سکو متحرک است. در این مقاله، شبیه سازی گرافیکی و ترافیکی رانندگی مجازی، در شبیهساز رانندگی آساران معرفی می شود. در طراحی محیط مجازی برای شبیهساز، ابتدا نحوه شبیه سازی منطقه ایاز شهر تهران، به صورت سهبعدی تشریح میشود. سپس مدلی برای کنترل حرکت خودروهای هوشمند ارایه می شود که در آن، با استفاده از مدل رفتار رانندگان، موارد زیرمطرح می شود: شبیه سازی حرکت بر روی منحنی های مطلوب، حرکت در تقاطعها با استفاده از توابع هذلولی یا ترکیب توابع دایروی و خطی، حرکت در میدان ها با استفاده از ترکیب توابع دایره ای و خطی، رعایت حق تقدم با استفاده از تشخیص موقعیت خودروها، اجتناب از برخورد با موانع ثابت و خودروها و عابران پیاده با درک ویژگی های محیطی و اعمال عکسالعملهای مناسب هنگام تشخیص خطر، رعایت فاصله مجاز با دیگر خودروها، رعایت سرعت مجاز و سبقتگیری. پس از پیاده سازی مدل ارایه شده در این مقاله شبیه ساز آماده ارزیابی از رانندگان مختلف اعم از رانندگان وسایل نقلیه شخصی و عمومی است. در مرحله اول این آموزش ها بر روی2000 راننده اتوبوس پیاده سازی گشت. همچنین این شبیه ساز قادر است که سناریوهای مرتبط با مسایل روانشناختی در حوزه رانندگی را به خوبی پیاده سازی کند.