ساخت و ارزیابی سمپاش هدف دار باغی با استفاده از فناوری ماشین بینایی

در روش های معمول سم پاشی در باغ ها، سم پاشی هدف دار انجام نمی شود. بررسی آمار مصرف سموم شیمیایی در باغ ها نشان دهنده مصرف بیش از حد مورد نیاز گیاه بوده و از این مقدار سم مصرف شده، تنها 30 درصد آن به تاج درخت می رسد و باقی مانده آن از دست رفته و باعث خسارت می شود. سم پاش های نرخ متغیر با استفاده از سیستم های کنترل هوشمند تا حد زیادی در کاهش استفاده از آفت کش ها و کاهش آلودگی محیط زیست در باغ ها کارایی دارند. در این تحقیق نمونه اولیه سم پاش باغی مبتنی بر فناوری ماشین بینایی ارزیابی شد. سم پاش ساخته شده براساس ساختار تاج درخت و میزان سبزینه، عمل سم پاشی را به صورت بی درنگ انجام می دهد و بهره وری از سمپاشی در باغ را بهبود می بخشد. عملکرد سم پاش در باغ زیتون در دو حالت مختلف سم پاشی به صورت سراسر پاشی و سم پاشی منقطع هدف دار مبتنی بر سایه انداز درخت و فناوری ماشین بینایی مقایسه شد. این عملکرد در سه سرعت پیشروی مختلف (2، 3/5 و 5 کیلومتر بر ساعت) و چهار تکرار با استفاده از طرح کاملا تصادفی انجام شد. نتایج نشان داد در کاربرد سم پاش طراحی شده جدید، برای باغ زیتون، مصرف سم تقریبا 54 درصد کاهش یافت. با توجه به عدم پاشش سم در فضای خالی بین درختان، در باغ های جوان، که دارای درختان کوچک تر هستند و فاصله بین تاج درختان زیادتر است، میزان کاهش مصرف سم، از این مقدار فراتر خواهد رفت.