Applying a direct identifier-based adaptive strategy for enhancing line-of-sight control
Author(s):
Abstract:
This article presents the control of line-of-sight for two-DOF gimbal system. To improve the performance system, the direct identifier-based adaptive controller is proposed. In this strategy, the parameters of controller polynomials are calculated through recursive least square. With respect to the obtained polynomials, the control signal is implemented for both elevation and azimuth axes. This approach is applied to track a target in 3D spaces for two-DOF gimbal system and test both the axes. The simulation results confirm the efficiency of this purposed controller and satisfy the tracking a given target.
Keywords:
Language:
English
Published:
Journal of Majlesi Journal of Mechatronic Systems, Volume:5 Issue: 3, Sep 2016
Page:
19
magiran.com/p1606194
دانلود و مطالعه متن این مقاله با یکی از روشهای زیر امکان پذیر است:
اشتراک شخصی
با عضویت و پرداخت آنلاین حق اشتراک یکساله به مبلغ 1,390,000ريال میتوانید 70 عنوان مطلب دانلود کنید!
اشتراک سازمانی
به کتابخانه دانشگاه یا محل کار خود پیشنهاد کنید تا اشتراک سازمانی این پایگاه را برای دسترسی نامحدود همه کاربران به متن مطالب تهیه نمایند!
توجه!
- حق عضویت دریافتی صرف حمایت از نشریات عضو و نگهداری، تکمیل و توسعه مگیران میشود.
- پرداخت حق اشتراک و دانلود مقالات اجازه بازنشر آن در سایر رسانههای چاپی و دیجیتال را به کاربر نمیدهد.
In order to view content subscription is required
Personal subscription
Subscribe magiran.com for 70 € euros via PayPal and download 70 articles during a year.
Organization subscription
Please contact us to subscribe your university or library for unlimited access!