مدل سازی غیر خطی و آنالیز حساسیت دسته موتور هیدرولیکی با دو فرکانس فاق

دسته موتور هیدرولیکی مکانیزمی واسط بین موتور و شاسی بوده و کارکرد اصلی آن کاهش میزان ارتعاشات منتقله از موتور به شاسی است. در این مقاله ابتدا با استخراج معادلات فضای حالت به کمک روش باند گراف، مدل سازی خطی دسته موتور هیدرولیکی با دو فرکانس فاق ارائه شده است.در ادامه با لحاظ کردن پارامترهای غیر خطی در معادلات حاکم بر سیستم، شبیه سازی در حوزه ی زمان و سپس با بهره گیری از روش واریانس، شبیه سازی در حوزه ی فرکانس برای مدل غیر خطی این دسته موتور هیدرولیکی صورت گرفته است و نتایج حاصل با مدل خطی مقایسه شده اند. این مقایسه نشان می دهد که قابلیت جداسازی ارتعاشات دسته موتور هیدرولیکی با درنظرگرفتن پارامترهای غیرخطی، کمتر از زمانی است که مدل سازی به صورت خطی انجام شود. در انتها با ارائه آنالیز حساسیت، میزان تاثیر هر یک از پارامترها بر رفتار دینامیکی این دسته-موتور هیدرولیکی بحث شده و در نهایت نشان داده شده است که قطر مسیر اینرسی خارجی و داخلی به ترتیب بیشترین تاثیر را بر موقعیت فرکانس های فاق اول و دوم دارند.